Ak nie je ohrozená bezpečnosť a plynulosť cestnej premávky, vodič smie v obci

Kľúčová fráza v otázke je „ak nie je ohrozená bezpečnosť a plynulosť premávky". V tomto prípade má vodič určitú flexibilitu pri zastavení vozidla. Zastaviť v druhom rade (nie stáť!) znamená, že vozidlo tam patrí len dočasne počas zastavenia, a jakmile skonči činnosť, vozidlo sa musí presunúť. Naproti tomu stáť na priechode pre chodcov je vždy zakázané, pretože bezprostredne ohrozuje chodcov. Rozlíšenie medzi „stáť" (dlhodobejší pobyt) a „zastaviť" (krátke zastavenie) je pri druhom rade kľúčové – zastaviť je dovolené, ak to neovplyvní bezpečnosť a plynulosť premávky.