Vodič pri zaraďovaní z pripájacieho pruhu do priebežného pruhu je povinný dať prednosť v jazde vodičovi idúcemu v

Vodič, ktorý sa zaraďuje z pripájacieho pruhu (napr. z diaľničného nájazdu) do priebežného pruhu, musí dať prednosť vozidlám, ktoré už jazdia v priebežnom pruhu, pretože tieto vozidlá majú prioritu na svojej dráhe jazdy. Vodič zaraďujúci sa z pripájacieho pruhu je tzv. „vstupujúci" vodič, ktorý musí bezpečne začleniť svoje vozidlo do cestnej premávky bez narušenia jej plynulosti. Podľa pravidiel cestnej premávky je povinnosťou zaraďujúceho sa vodiča prispôsobiť si rýchlosť a moment zaradenia tak, aby nevytvoril nebezpečnú situáciu.