Vodič pri vchádzaní na cestu z pozemku ležiaceho vedľa cesty, areálu s obmedzeným prístupom, oploteného objektu, garáže, parkoviska, obratiska električiek a podobných miest, z poľnej cesty, z lesnej cesty, z cestičky pre cyklistov, z obytnej zóny alebo z pešej zóny

Vodič vychádzajúci z vedľajšieho miesta (garáž, parkovisko, pozemok a pod.) sa pripája na hlavnú cestu, kde majú iní vodiči predpoklad, že budú pokračovať v jazde bez prekážok. Z bezpečnostného hľadiska je logické, že ten, kto vchádza na cestu, musí uvoľniť cestu už jazdiaceho vozidla a dať mu prednosť. Táto povinnosť platí bez ohľadu na to, či je cesta hlavnou cestou alebo nie – ide o základný princíp bezpečnosti, že ten, kto vychádza z vedľajšieho miesta, musí postupovať opatrne a rozhodne nemôže ohroziť vozidlá, ktoré po ceste už idú.