Vodič vozidla, ktoré je povinne vybavené prenosným výstražným trojuholníkom, je povinný tento trojuholník použiť počas núdzového státia, ak takéto vozidlo tvorí prekážku cestnej premávky. Na diaľnici je vodič povinný trojuholník

Na diaľnici sa jazdí vyššími rýchlosťami, preto musia byť ostatní vodiči upozornení na prekážku s dostatočným predstihom. Ak vozidlo pri núdzovom státí tvorí prekážku cestnej premávky, výstražný trojuholník sa na diaľnici umiestňuje najmenej 100 m za vozidlom, a to bez ohľadu na to, či je znížená viditeľnosť. Možnosť 50 m platí len pre bežné cesty mimo diaľnice.