Pri riadení cestnej premávky na križovatke znamená pre vodiča signál so zelenou farbou:

Zelený signál na semafore znamená „Voľno“ – vodič smie pokračovať v jazde, ale stále musí dodržiavať pravidlá cestnej premávky. Musí napríklad rešpektovať prednosť v jazde tam, kde to pravidlá vyžadujú, dávať pozor na chodcov či vozidlá v križovatke a nesmie ohroziť ani obmedziť ostatných účastníkov premávky. Zelená teda neznamená absolútne právo ísť bez ohľadu na situáciu.