Vozidlo sa považuje za technicky nespôsobilé na premávku na pozemných komunikáciách, ak

Vozidlo je technicky nespôsobilé, ak jeho technický stav nespĺňa predpísané požiadavky, medzi ktoré patria aj emisné limity motora určené výrobcom a kontrolované pri technickej alebo emisnej kontrole. Prekročenie týchto limitov znamená, že vozidlo nadmerne znečisťuje ovzdušie a nesmie byť používané v cestnej premávke. Samotný typ maziva alebo absencia riadeného katalyzátora neznamená automaticky technickú nespôsobilosť, ak vozidlo stále spĺňa predpísané technické a emisné požiadavky.