Ak je to nevyhnutne potrebné najmä na zaradenie do radu stojacich vozidiel alebo na vyjdenie z neho, vodič smie cúvať

Cúvanie je vo všeobecnosti povolené len vtedy, ak je to nevyhnutné a vodič pritom nesmie ohroziť ostatných účastníkov cestnej premávky. Na jednosmernej ceste smie vodič cúvať napríklad pri zaraďovaní do radu stojacich vozidiel alebo pri vychádzaní z neho. Na priechode pre cyklistov a na križovatke je cúvanie nebezpečné a pravidlá ho zakazujú alebo výrazne obmedzujú.