Neohrozením sa rozumie povinnosť účastníka cestnej premávky

neobchádzať ani nepredchádzať vozidlo prepravujúce nebezpečné veci a jazdiť za takýmto vozidlom vo vzdialenosti najmenej 50 m

počínať si tak, aby inému účastníkovi cestnej premávky nevzniklo nijaké nebezpečenstvo

počínať si tak, aby inému účastníkovi cestnej premávky nijako neprekážal