Križovatkou s riadenou premávkou sa rozumie

križovatka, na ktorej je premávka riadená dopravnými zariadeniami alebo policajtom, prípadne inou oprávnenou osobou

miesto, na ktorom je premávka riadená policajtom alebo každou inou osobou oprávnenou dávať pokyny na zastavenie vozidla

každé miesto, na ktorom je prednosť v jazde upravená dopravnými značkami